¶ 当pad出现报错信息时，先登录web端查看具体报错信息
¶ 参考视频：
¶ 一.主板无法与pad连接
¶ 现象：
¶ 排查方案：
¶ 1.交换USB端口的位置再次进行尝试
¶ 2.替换printer.cfg文件
¶ 3.刷主板固件
下载主板固件的链接：https://flsun3d.com/pages/speeder-pad
刷新主板固件操作链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Bw411U7p4/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=38dfa4eb81841f4d19d73049f215999d
¶ 4.pad镜像复原
下载镜像的链接：
https://github.com/Flsun3d/Flsun_Speeder_Pad#update-the-firmware
操作视频链接：
https://www.bilibili.com/video/BV1EN4y197Ct/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=38dfa4eb81841f4d19d73049f215999d
¶ 5.排查温度传感器
如果是温度传感器短路造成的主板与pad无法连接，可以在机器断电状态下，使用配件包里备用的温度传感器直接插在转接板/主板相对应的端口，开机后如果能够恢复连接则说明是温度传感器本身的问题，需要更换温度传感器
操作视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1vK4y1w7cE/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=38dfa4eb81841f4d19d73049f215999d
¶ 6.排查主板灯是否会亮
1.打开机器的上壳体，查看主板的灯是否会亮。如果主板灯不亮，将主板上所有端口的线拔掉，只保留24V电源输入的端口。如果此时主板灯依然没有亮，则是主板的问题。请联系售后进行处理。
2.如果主板灯能正常亮，将主板上所有端口的线拔掉，只保留24V电源输入和喷嘴、热床温度传感器以及USB端口的线，查看是否报错。如果报错请联系售后进行处理。
¶ 二.MCU shutdown: ADC out of range
¶ 现象：
¶ 排查方案：
1.检查主板、转接板上温度传感器对应的线路端口是否松动，重新拔插确保无松动。
2.将机器平放，检查8P线（Y轴下面）是否松动，可重新拔插8P线确保无松动。
3.更换新的喷嘴温度传感器
参考视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1vK4y1w7cE/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=38dfa4eb81841f4d19d73049f215999d
¶ 三.Heater extruder not heating at expected rate
¶ 现象：
¶ 排查方案：
1.检查热棒对应的线路是否松动
¶ 2.更换新的喷嘴加热棒
¶ 四.TMC stepper b" reports error :GSTAT:00000004 uv cp=1(Undervoltage!)
¶ 现象：
¶ 排查方案：
报错信息中的a、b、c分别代表打印机的X、Y、Z轴驱动
如此时b驱动报错，需断电状态下交换主板上的Y轴驱动和Z轴驱动，查看报错信息是否会发生变化。如果报错信息发生变化，说明是Y轴驱动的问题，需要更换新的驱动。如果没有变化，说明是主板的问题，需更换新的主板。
交换驱动参考视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1oK421x7vH/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=38dfa4eb81841f4d19d73049f215999d
¶ 五.TMC stepper b" reports error :DRV_STATUS: 401b0103 otpw=1(OvertempWarning!) ot=1(OvertempError!)
¶ 现象：
¶ 排查方案：
1.检查主板风扇，如果风扇没有转动需交换主板风扇线缆和pad电源线缆的端口，开机以后如果主板风扇依然没有转动说明是主板风扇的问题，需更换新的主板风扇。如果主板风扇转动，说明是主板风扇端口的问题，需要更换新的主板。
报错信息中的a、b、c分别代表打印机的X、Y、Z轴驱动
如此时b驱动报错，需断电状态下交换主板上的Y轴驱动和Z轴驱动，查看报错信息是否会发生变化。如果报错信息发生变化，说明是Y轴驱动的问题，需要更换新的驱动。如果没有变化，说明是主板的问题，需更换新的主板。
交换驱动参考视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1oK421x7vH/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=38dfa4eb81841f4d19d73049f215999d
¶ 六.Unable to read tmc uart “stepper b" register IFCNT
¶ 现象：
¶ 排查方案：
报错信息中的a、b、c分别代表打印机的X、Y、Z轴驱动
如此时b驱动报错，需断电状态下交换主板上的Y轴驱动和Z轴驱动，查看报错信息是否会发生变化。如果报错信息发生变化，说明是Y轴驱动的问题，需要更换新的驱动。如果没有变化，说明是主板的问题，需更换新的主板。
交换驱动参考视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1oK421x7vH/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=38dfa4eb81841f4d19d73049f215999d
¶ 七.Can not update MCU ‘mcu’ config as it is shutdown
1.点击重启固件或系统
2.在web端替换printer cfg
web端替换printer cfg参考视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Em4y157hA/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=38dfa4eb81841f4d19d73049f215999d
¶ 八.Unable to open config file /home/pi/klipper_config/printer.fig
¶ 现象：
¶ 排查方案：
1.在web端替换printer cfg
web端替换printer cfg参考视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Em4y157hA/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=38dfa4eb81841f4d19d73049f215999d
2.刷新Pad镜像文件
参考视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1EN4y197Ct/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=38dfa4eb81841f4d19d73049f215999d
¶ 九.horizontal_move_z can’t be less than probe’s z_offset
¶ 现象：
¶ 排查方案：
1.重启机器。
2.在web端替换printer cfg
web端替换printer cfg参考视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Em4y157hA/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=38dfa4eb81841f4d19d73049f215999d
¶ 十.Probe triggered prior to movement
¶ 现象：
¶ 排查方案：
1.若调平模块探针不接触热床，检查探针指示灯是否亮，排查调平模块问题。
2.若调平模块探针接触热床不再抬起，替换printer.cfg配置文件。
web端替换printer cfg参考视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Em4y157hA/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=38dfa4eb81841f4d19d73049f215999d
¶ 十一：Lost communication with MCU ‘mcu’
¶ 现象：
调平时，调皮模块探针一旦接触到热床，klipper就会关闭，报错MCU失去联系
¶ 排查方案：
1.将调平模块安装至主板，按压开关，排查调平模块问题。
2.若调平模块无异常，则说明是转接板问题，需更换转接板